Teaching a robot its limits for open-ended chores

Paper: https://arxiv.org/abs/2411.00083 Authors: Aidan Curtis (MIT CSAIL), Nishanth Kumar (MIT CSAIL), Jing Cao (MIT CSAIL), Tomás Lozano-Pérez (MIT CSAIL) & Leslie Pack Kaelbling (MIT CSAIL) Videographer: Mike Grimmett Director: Rachel Gordon PA: Alex Shipps